IA-03-26/27 : Suivi 3D de la balle, score et VAR IN / OUT

Projet

Développer un système de suivi 3D de la balle dans les sports de raquette, notamment le padel et le tennis, à partir de plusieurs caméras synchronisées. Le projet couvre la détection d’une balle rapide, la reconstruction 3D, l’analyse des trajectoires et des rebonds, ainsi que la décision IN/OUT. Une seconde partie porte sur un moteur de gestion du score et un système de replay 3D inspiré du VAR.

Compétences développées

• Détection et suivi d’une balle petite et rapide.
• Calibration et synchronisation de plusieurs caméras.
• Reconstruction 3D et triangulation.
• Détection des rebonds et analyse des trajectoires.
• Développement d’un moteur de règles et de calcul du score.
• Visualisation et reconstruction de séquences sportives en 3D.

Technologies

Python, PyTorch, OpenCV, TrackNet, filtre de Kalman, calibration stéréoscopique, triangulation, modèles de points clés, homographie, ONNX et TensorRT.

Livrables attendus

• Détection et suivi de la balle.
• Calibration et reconstruction 3D de la trajectoire.
• Détection des rebonds et classification IN/OUT.
• Calcul automatique du score et replay 3D.
• Rapport de précision et démonstration terrain.

Candidature

Projet de fin d’études de 4 à 6 mois, pour un étudiant. Envoyer un CV et une lettre de motivation. Un entretien technique est prévu avec l’équipe Spovio.