EM-01-26/27 : Robotique mobile autonome — ROS 2 & navigation intelligente

Projet

Développer le système robotique d’un robot mobile autonome d’entraînement au padel et au tennis. L’étudiant travaillera sur ROS 2, la navigation autonome, la localisation et la planification de trajectoires, ainsi que sur la coordination entre les déplacements et le lancement des balles — type d’exercice, position du joueur, direction, vitesse et fréquence — afin d’exécuter des scénarios d’exercices de manière autonome et reproductible.

Compétences développées

• Développement d’applications robotiques avec ROS 2.
• Navigation autonome et localisation du robot sur un terrain.
• Planification de trajectoires et évitement d’obstacles.
• Intégration et fusion des données issues des capteurs.
• Programmation de la coordination entre mobilité et lancement des balles.
• Développement de scénarios et de modes d’entraînement automatisés.

Technologies

ROS 2, Nav2, RViz, Python, C++, Gazebo, Isaac Sim, SLAM, odométrie, IMU, LiDAR, caméra RGB-D, ultrasons, ROS 2 Topics/Services/Actions et MQTT.

Livrables attendus

• Architecture logicielle du robot sous ROS 2.
• Localisation, navigation et planification autonomes.
• Scénarios d’entraînement automatisés et simulation padel.
• Prototype opérationnel et démonstration terrain.
• Documentation technique et rapport de validation.

Candidature

Projet de fin d’études de 4 à 6 mois, pour un étudiant. Envoyer un CV et une lettre de motivation. Un entretien technique est prévu avec l’équipe Spovio.