ME-01-26/27 : Robot lanceur — conception mécanique et électronique

Projet

Concevoir et réaliser un robot lanceur de balles pour l’entraînement au padel et au tennis. L’étudiant concevra l’architecture mécanique et électronique — châssis, lancement à roues contrarotatives, distribution des balles et orientation — puis réalisera la modélisation 3D, le dimensionnement, le câblage et les essais d’un prototype fonctionnel destiné à recevoir la navigation autonome du projet EM-01-26/27.

Compétences développées

• Conception mécanique et modélisation 3D.
• Dimensionnement des mécanismes et transmissions.
• Conception électronique et choix des composants.
• Conception de cartes électroniques et intégration électrique.
• Gestion de l’alimentation, des batteries et de la sécurité.
• Prototypage, assemblage et validation expérimentale.

Technologies

SolidWorks, KiCad, moteurs brushless, moteurs DC, servomoteurs, ESP32, STM32, drivers moteurs, batteries, BMS, convertisseurs DC-DC, impression 3D, usinage, PETG, aluminium et caoutchouc.

Livrables attendus

• Modèle CAO 3D et plans de fabrication.
• Dossier de dimensionnement des mécanismes.
• Schémas électriques et électroniques.
• Prototype fabriqué avec lancement de balles fonctionnel.
• Rapport d’essais et validation des performances.

Candidature

Projet de fin d’études de 4 à 6 mois, pour un étudiant. Envoyer un CV et une lettre de motivation. Un entretien technique est prévu avec l’équipe Spovio.