EM-01-26/27 : Robotique mobile autonome — ROS 2 & navigation intelligente

Projet

Développer le système robotique d’un robot mobile autonome d’entraînement au padel et au tennis. Le projet porte sur ROS 2, la navigation autonome, la localisation et la planification de trajectoires, ainsi que sur la coordination entre déplacements et lancement des balles : type d’exercice, position du joueur, direction, vitesse et fréquence. L’objectif est d’exécuter des scénarios d’exercices de manière autonome et reproductible.

Compétences développées

• Développement d’applications robotiques avec ROS 2
• Navigation autonome et localisation sur un terrain
• Planification de trajectoires et évitement d’obstacles
• Intégration et fusion des données de capteurs
• Coordination entre mobilité et lancement des balles
• Développement de scénarios et modes d’entraînement automatisés

Technologies

ROS 2, Nav2, RViz, Python, C++, Gazebo, Isaac Sim, SLAM, odométrie, IMU, LiDAR, caméra RGB-D, ultrasons, planification de trajectoires, ROS 2 Topics/Services/Actions et MQTT.

Livrables attendus

• Architecture logicielle du robot sous ROS 2
• Localisation, navigation et planification autonomes
• Scénarios d’entraînement automatisés et simulation padel
• Prototype opérationnel et démonstration terrain
• Documentation technique et rapport de validation

Candidature

Envoyer un CV et une lettre de motivation. Un entretien technique avec l’équipe Spovio est prévu.