Stage 2026–2027 — DÉVELOPPEMENT D’UN MODÈLE D’IA PAR APPRENTISSAGE PAR RENFORCEMENT POUR LE CONTRÔLE-COMMANDE D’UN DRONE HYBRIDE VTOL-PARAPENTE, INCLUANT LA SIMULATION DE SON ENVIRONNEMENT DE VOL (F/H) — Mérignac

Stage 2026–2027 — SII Nouvelle-Aquitaine

Localisation : Mérignac.

Durée : 6 mois.

Début : Entre Janvier et Avril 2027.

CONTEXTE

Au sein du pôle R&D de SII NA, vous participerez au projet Xglide, qui vise à développer une plateforme volante hybride capable de basculer entre un mode propulsé (VTOL) et un mode plané sous voile pour exploiter les courants ascendants thermiques et économiser de l’énergie. Le pilotage d’un tel système, en particulier la gestion des transitions entre modes de vol et l’exploitation active des ascendances détectées, est un sujet encore en cours d’exploration au sein du projet, où plusieurs approches de contrôle-commande sont actuellement testées. En parallèle de ces travaux, nous souhaitons explorer des approches plus innovantes, notamment l’apprentissage par renforcement, afin d’élargir l’éventail de solutions envisageables pour le pilotage du drone. Suivant l’avancement du projet, les travaux seront intégrés dans notre démonstrateur au Bourget 2027

OBJECTIFS DE LA MISSION

L’objectif du stage sera d’explorer une approche de contrôle- commande par apprentissage par renforcement pour le pilotage du drone Xglide, en complément des approches déjà à l’étude dans le projet. Vous serez amené(e) à :

• Réaliser une veille bibliographique sur l’apprentissage par renforcement appliqué au contrôle de véhicules aériens (VTOL, planeurs, transitions de mode de vol).
• Modéliser la dynamique de vol du drone hybride et construire un environnement de simulation représentatif (vent, ascendances, bruit capteurs).
• Entraîner et évaluer des agents d’apprentissage par renforcement pour le pilotage et l’exploitation des ascendances thermiques.
• Comparer les performances et la robustesse de cette approche à celles étudiées par ailleurs dans le projet.
• Étudier les conditions de transfert d’une politique apprise en simulation vers la plateforme réelle.

PROFIL RECHERCHÉ

Vous êtes en dernière année d’une école d’ingénieur ou en Master 2 avec une spécialisation en IA, robotique ou automatique. Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous aimez modéliser des systèmes dynamiques complexes et concevoir des environnements de simulation. Une appétence pour l’aéronautique, la mécanique du vol et l’apprentissage par renforcement est un plus.

À L’ISSUE DU STAGE

Compétences fonctionnelles

• Modélisation dynamique de systèmes aériens,
• Contrôle-commande et automatique,
• Simulation physique,
• Connaissances en apprentissage
• par renforcement

Compétences techniques

• Python,
• apprentissage par renforcement,
• simulation physique,
• modélisation dynamique du vol

Compétences méthodologiques

• Recherche bibliographique,
• Méthode Agile,
• Travail en équipe pluridisciplinaire,
• Rédaction et synthèse,
• Résolution de problèmes complexes,
• Capacité à innover,
• Force de proposition

Source

Book de stages SII 2026–2027 — page 93