Stage - Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle

Contexte

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, le stage s'inscrit dans les activités de R&D transverse portant sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l'inspection de composants nucléaires.

Missions

Dans le cadre d'un projet d'inspection de pièces, les missions sont les suivantes :

• Participer à l'analyse et à l'amélioration d'une architecture existante sur les aspects matériels et logiciels ;
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés ;
• Participer à l'intégration des développements dans l'architecture existante ;
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées ;
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l'identification des axes d'amélioration ;
• Se familiariser avec les inspections robotisées, les contrôles dimensionnels, le recalage et le suivi en temps réel.

Référence : 2026-27729. Lieu : Chalon-sur-Saône (71).