Stage 2026–2027 — INGÉNIEUR(E) - R&D – RECONSTRUCTION 3D DE SATELLITES À PARTIR DE DONNÉES DE VISION EMBARQUÉE (F/H) — Toulouse

Stage 2026–2027 — SII Sud-Ouest

Localisation : Toulouse.

Durée : 4 à 6 mois.

Début : Février/mars 2027.

CONTEXTE

Au sein du Pôle R&D, vous rejoignez l’équipe ASPERA qui travaille sur des solutions pour le guidage autonome de satellite afin d’effectuer des opérations de services en orbite pour optimiser le cycle de vie ainsi que la ré-usabilité des équipements

OBJECTIFS DE LA MISSION

La solution envisagée dans ce projet repose sur une navigation entièrement autonome basée sur la vision par ordinateur (CNN). Le satellite chasseur embarque une caméra qui capture des images du satellite cible afin d’en estimer la position et l’attitude grâce à un modèle d’IA de détection de pose 2D, complété par une chaîne de traitements permettant d’assurer l’asservissement des commandes du satellite chasseur. En parallèle, un des objectifs du projet est de reconstruire le modèle CAO du satellite cible à partir des données acquises durant la mission. Vous participerez ainsi au développement d’une chaîne de reconstruction CAO 3D de satellites exploitant les données produites par nos algorithmes de vision par ordinateur et de navigation. Les travaux viseront à générer automatiquement des modèles 3D compatibles avec les outils de conception et de simulation utilisés en interne, afin d’enrichir les bases de données destinées au réentraînement et à la validation de nos solutions d’IA. Dans le cadre de ce stage, vous serez amené(e) à :

• Exploiter les résultats issus du modèle d’estimation de pose et du filtre de Kalman.
• Développer une chaîne de reconstruction permettant de générer automatiquement un modèle 3D de satellite à l’issue d’un scénario de cartographie.
• Produire des modèles compatibles avec les outils de conception et de simulation utilisés en interne.
• Évaluer la qualité géométrique des modèles reconstruits.
• Participer à la génération de nouvelles bases de données synthétiques destinées à l’entraînement des algorithmes d’intelligence artificielle.

PROFIL RECHERCHÉ

Vous préparez une formation de niveau Bac +5 de 4e ou 5e année avec une spécialisation en modélisation 3D, informatique graphique, vision par ordinateur ou développement logiciel. Vous maîtrisez Python et disposez idéalement d’une première expérience sur Blender ou des outils de CAO/3D. Des connaissances en géométrie 3D, traitement de données ou simulation numérique seront appréciées. Vous êtes méthodique, autonome et appréciez les projets mêlant développement et innovation.

À L’ISSUE DU STAGE

Compétences fonctionnelles

• Modélisation 3D
• Simulation numérique
• Génération de dataset

Compétences techniques

• Python / C#
• Blender / godot
• Formats CAO et échange 3D.
• Notions de filtrage (Kalman ou équivalent)

Compétences méthodologiques

• Conception logicielle
• Validation géométrique
• Rigueur dans la gestion des données

Source

Book de stages SII 2026–2027 — page 52