YOHATech
TunisiePublication : 18 janv. 2026
MecTECH - PROJET-4-2026 - Robot agricole autonome et intelligent
- Stage
- 4-6 mois
- Présentiel
- Échéance : 1 févr. 2026
- Robotics and Industrial Automation
- Materials Science / Mechanical Engineering
- Mechanical/Mechatronics
- Digital/FPGA Design (Embedded Systems)
- IIoT
- CAD/CAE
- 3D Printing
- Renewable energy (solar energy)
Description du poste
Objectif
- Créer un robot agricole autonome et intelligent pour améliorer la productivité et la précision du traitement des cultures, tout en réduisant les coûts pour les agriculteurs tunisiens.
Description du projet
- Conception d’un robot agricole intégrant un châssis robuste, un bras robotisé 4–6 axes et un panneau solaire pour l’optimisation énergétique.
- Pensé pour l’environnement réel avec un focus sur fiabilité, précision, durabilité et interface intuitive via application mobile.
Fonctionnalités clés
- Châssis tubulaire en aluminium 6061‑T6 ou composite pour légèreté et résistance.
- Bras robotisé 4–6 axes pour traitement précis des cultures.
- Intégration d’un panneau solaire pour autonomie énergétique.
Outils et méthodologie
- Modélisation 3D : SolidWorks / CATIA
- Simulation : FEA / ANSYS (contraintes statiques et dynamiques)
- Prototypage : Impression 3D, assemblage mécanique modulaire
- Optimisation : Poids, rigidité, efficacité énergétique
- Tests : Charge statique, mouvements du bras, navigation terrain, efficacité énergétique
Matériaux et technologies
- Châssis : Aluminium 6061‑T6 ou composite léger
- Bras robotisé : Aluminium + joints renforcés (axes multiples)
- Plateforme mobile : Alliage léger + roues adaptées au terrain agricole
- Fixations & visserie : Acier inoxydable
- Capteurs & électronique : Boîtier étanche IP65, connectivité IoT
- Panneau solaire : Polycristallin ou monocristallin
📧 Pour postuler: hatechcontact@gmail.com