Intégration et automatisation d’un robot d’alimentation en laiton fondu pour presse à injection

Contexte / Objectif : L’entreprise a conçu et fabriqué la structure mécanique d’un robot destiné à alimenter en laiton fondu le conteneur d’une presse d’injection. Sa motorisation, son équipement électrique et son automatisme restent à concevoir, réaliser et intégrer au cycle de la machine.

Missions :

• Analyser la mécanique et le cycle de la presse, puis établir le cahier des charges électrique et de commande.
• Dimensionner et choisir motorisations, variateurs, capteurs et composants de puissance adaptés à l’environnement thermique sévère.
• Établir le bilan de puissance, les protections et les schémas électriques.
• Réaliser l’armoire, le câblage et le raccordement sur le robot.
• Concevoir le grafcet, définir l’interface avec la presse et programmer l’automate.
• Réaliser l’analyse des risques et intégrer les dispositifs de sécurité.
• Mener les essais à vide puis en production et rédiger la documentation technique.

Spécialités / Compétences demandées :

• Génie électrique, Génie électromécanique, Génie mécatronique
• Dimensionnement de motorisations et variateurs, schémas électriques et conception d’armoire
• Programmation d’automates et grafcet, sécurité des machines, CAO électrique
• Management de projet

Mots-clés : automatisation, robot d’alimentation, presse d’injection, automate programmable, armoire de commande.