Intégration de la motorisation et commande d’un robot d’alimentation en laiton fondu pour presse à injection

Contexte

La structure mécanique d’un robot destiné à alimenter en laiton fondu le conteneur d’une presse d’injection est réalisée ; restent à concevoir et intégrer la motorisation, l’électrique et l’automatisme.

Missions

• Analyser la mécanique et le cycle de la presse, établir cahier des charges électrique et de commande.
• Dimensionner/choisir motorisations, variateurs, capteurs et composants de puissance adaptés à l’environnement thermique sévère.
• Établir le bilan de puissance, les protections et schémas électriques.
• Réaliser l’armoire, le câblage et le raccordement sur le robot.
• Concevoir le grafcet, définir l’interface avec la presse et programmer l’automate.
• Réaliser l’analyse des risques et intégrer dispositifs de sécurité.
• Mener essais à vide puis en production et rédiger documentation technique.

Spécialités

Génie électrique, Génie électromécanique, Génie mécatronique

Compétences recherchées / Mots-clés

Dimensionnement motorisations et variateurs, schémas électriques, câblage, armoire, programmation d’automates, grafcet, sécurité machine, CAO électrique.

Durée

Durée indicative : 4-6 mois.