H2A Group (Technopole de Sousse)
TunisiePublication : 14 janv. 2026
CONCEPTION D'UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION POUR AMR
- Stage
- 4-6 mois
- Hybride
- Échéance : 28 janv. 2026
- Robotics and Industrial Automation
- AMR
- Simulation temps réel
- ROS 2
- Gazebo
- URDF
- CAO (CATIA, SolidWorks, Inventor, AutoCAD)
- CAO (CATIA, SolidWorks, Inventor, AutoCAD)
Description du poste
Conception d'un robot mobile autonome virtuel et de son environnement industriel de simulation servant de base de tests pour les futures briques logicielles de navigation et SLAM.
Responsabilités:
- Conception mécanique: design du robot mobile
- Modélisation URDF: développement d’un modèle ROS complet (châssis, roues, capteurs) pour intégration en simulation
- Environnements de simulation: création de scénarios industriels réalistes dans Gazebo
- Intégration ROS: configuration du robot dans Gazebo et RViz, vérification des topics de base, validation du modèle cinématique
- Validation virtuelle: tests de mobilité, capteurs, comportement physique en simulation
- Rédaction de la documentation technique
Technologies:
- CAO / Modélisation: SolidWorks (ou équivalent)
- ROS 2 / Gazebo
- URDF / RViz
Profil recherché:
- Étudiant(e) en dernière année (BAC+5) ou Licence (BAC+3) en mécatronique, robotique, systèmes embarqués
- Bonnes bases en CAO et en cinématique différentielle
- Bases en robotique mobile; motivation pour apprendre ROS 2 et Gazebo sous Linux
Localisation: Sousse (télétravail possible) Durée: 4 mois
📧 Pour postuler: contact@h2a-group.com