H2A Group (Technopole de Sousse)
TunisiePublication : 14 janv. 2026
ARCHITECTURE ROS 2 DE LOCALISATION ET NAVIGATION POUR AMR
- Stage
- 4-6 mois
- Hybride
- Échéance : 28 janv. 2026
- Robotics and Industrial Automation
- ROS 2
- Localization
- Navigation autonome
- Islamic finance
- Nav2
- EKF
- Gazebo
- Software Engineering (Python)
Description du poste
Conception et validation d’une architecture ROS 2 complète de localisation et navigation autonome en simulation pour une plateforme robotique low-cost.
Responsabilités:
- Mise en place du workspace ROS 2, structuration des packages, scripts de lancement, configuration d’environnement
- Configuration du modèle URDF dans Gazebo et RViz; validation des topics et transformations
- Configuration du stack de localisation, fusion de capteurs IMU/encodeurs (odométrie robuste)
- Intégration SLAM Toolbox pour la génération de cartes d’un environnement industriel
- Configuration de la navigation autonome avec évitement d’obstacles (Nav2)
- Validation de scénarios et documentation de l’architecture
Technologies:
- ROS 2 Framework, Navigation/SLAM (Nav2, EKF), Gazebo, Python
Profil recherché:
- Étudiant(e) BAC+3 à BAC+5 (robotique, mécatronique, systèmes embarqués, informatique industrielle)
- Solides compétences en Python sous Linux
- Bases théoriques en robotique mobile (localisation, SLAM, planification); expérience ROS/ROS 2 appréciée
Localisation: Sousse (télétravail possible) Durée: 4-6 mois
📧 Pour postuler: contact@h2a-group.com