Stage - Ingénieur Robotique et Capteurs Embarqués

Contexte

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, le sujet concerne le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires.

Missions

Sur un projet de robot travaillant en tubulure multicontrainte, le stagiaire participera à :

• L'amélioration d'une architecture existante, matérielle et logicielle, notamment par l'implémentation d'algorithmes de recalage ;
• La recherche, l'intégration et l'optimisation de capteurs sur un module dynamique ;
• L'organisation d'essais sur prototype.

Le stage permettra de comprendre le fonctionnement des outils complexes d'Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Référence : 2026-27732. Lieu : Chalon-sur-Saône (71).