Robotique et intelligence artificielle appliquées aux opérations en cellule chaude

Contexte

Développer et fiabiliser les opérations téléopérées en environnement nucléaire, en travaillant sur la perception, les mouvements, le suivi et la fiabilité des robots.

Missions

• Développer des programmes informatiques et robotiques de pilotage.
• Évaluer les possibilités de l’IA pour le pilotage des robots.
• Définir et conduire un programme d’essais.
• Tester et évaluer les solutions.
• Interagir avec les équipes mécaniques, robotiques, informatiques et contrôle-commande.

Environnement

Développements testés sur un cobot, voire une installation industrielle.