Intégration et automatisation d’un robot d’alimentation en laiton fondu pour presse à injection

Contexte

Le robot mécanique est réalisé ; il reste à concevoir et intégrer la motorisation, l’équipement électrique et l’automatisme afin d’alimenter en laiton fondu le conteneur d’une presse d’injection.

Objectifs / Missions

• Analyser la mécanique et le cycle de la presse, établir le cahier des charges électrique et de commande.
• Dimensionner et choisir motorisations, variateurs, capteurs et composants de puissance adaptés à l’environnement thermique.
• Établir bilan de puissance, protections, schémas électriques.
• Réaliser armoire, câblage et raccordement robot.
• Concevoir grafcet, définir interface avec la presse et programmer l’automate.
• Réaliser analyse des risques et intégrer dispositifs de sécurité.
• Mener essais à vide puis en production et rédiger documentation technique.

Spécialités et compétences demandées

Génie électrique, Génie électromécanique, Génie mécatronique.

Vos compétences (Your skill set)

Dimensionnement de motorisations et variateurs ; schémas électriques, câblage et conception d’armoire ; programmation d’automates et grafcet ; sécurité des machines et analyse de risques ; CAO électrique ; management de projet.

Mots-clés

Automatisation, robot d’alimentation, presse d’injection, automate programmable, grafcet, armoire de commande, sécurité machine.

Référence

Page 15 / Sujet 4 / Développement technique