Stage de recherche M2 : Ordonnancement et exécution distribuée de CNN sur architectures NPU pour drones coopératifs

Stagiaire en systèmes embarqués et ordonnancement temps réel

• Lieu: Laboratoire LIGM (Université Gustave Eiffel – ESIEE Paris)
• Contexte du stage: Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet innovant sur les flottes de drones autonomes intégrant des architectures NPU (Neural Processing Unit) pour l’exécution d’applications d’intelligence artificielle en temps réel.
• Missions:
• Participer au développement et à l’évaluation de stratégies d’ordonnancement permettant d’optimiser l’exécution parallèle de plusieurs réseaux de neurones (CNN)
• sur des cartes embarquées de nouvelle génération (NXP MCX-N, i.MX93/95)
• Environnement et objectifs: Ce stage offre une expérience concrète à la frontière entre IA embarquée, systèmes temps réel et robotique.