ROBOT HYGIÈNE AUTONOME PFE

Projet SIM-26-003 : Robot Hygiène Autonome (Mini & Maxi)

Définition du Système

• Définir le châssis, le module sol, les réservoirs et les interfaces capteurs.
• Élaborer une architecture globale pour le robot de nettoyage.

Modélisation et Simulation

• Modéliser le robot et les scènes (cafés, couloirs, malls) sous Gazebo/Ignition.
• Implémenter ROS2 avec SLAM/Nav2 pour la navigation et l'évitement d'obstacles.

Validation et Tests

• Simuler différents états (sol mouillé/sec) et la logique de reprise de zones.
• Valider le robot par des scénarios de tests (autonomie, couverture, sécurité piétons).