ROBOT DE CHAMBRE AUTONOME PFE

Projet : ROBOT DE CHAMBRE AUTONOME (ROOM-SERVICE) - SIMULATION COMPLÈTE

• Architecture Définie : Définir l’architecture du robot, y compris le châssis, le casier et les capteurs essentiels.
• Modélisation : Modéliser un hôtel multi-niveaux et le robot en utilisant Gazebo/Ignition.

Technologies Utilisées

• ROS2 : Implémentation de ROS2 pour la communication et le contrôle du robot.
• SLAM/Nav2 : Utilisation de SLAM et Nav2 pour la navigation et la cartographie, y compris la création de cartes par étage et la gestion des passages de portes.

Objectifs du Projet

• Simulation de l’Ascenseur : Simuler le fonctionnement de l’ascenseur avec des entrées/sorties simulées (IO/API mock) et valider le temps de mission.
• Planification Multi-Étapes : Développer une planification multi-étapes pour le robot afin d’optimiser son efficacité dans un environnement multi-niveaux.