LL-15 DÉVELOPPEMENT D'UNE LIBRAIRIE LOGICIELLE TEMPS RÉEL AUTOMOBILE DOCAN SUR STM32. ISO15765 PFE

Objectif du sujet :

• Implémenter la spécification DOCAN en langage C/C++ sur plateforme STM32 conformément à ISO15765.
• Garantir l’interfaçage complet de la librairie DOCAN avec le protocole UDS (Unified Diagnostic Services) pour le diagnostic sur CAN.
• Assurer la modularité et la portabilité sur différents microcontrôleurs STM32 et valider la stabilité (simulation, tests, etc.).

Travail à faire :

• Concevoir et développer la librairie DOCAN en C/C++ selon les spécifications ISO15765 et l’architecture STM32 embarqué.
• Intégrer les fonctionnalités UDS pour permettre le diagnostic sur le bus CAN en respectant les contraintes temps réel.
• Réaliser des tests unitaires et d’intégration pour valider la conformité, la performance et la robustesse de la librairie.
• Documenter l’architecture du code, les interfaces (API), les scenarii de test et les résultats des validations fonctionnelles.

Compétences requises :

• Maîtrise du C embarqué et C++ appliqué aux environnements microcontrôleurs (STM32).
• Connaissance des protocoles CAN, ISO15765-2 et UDS (diagnostic embarqué automobile).
• Expérience en développement embarqué, tests unitaires/intégration et bonnes pratiques de portabilité/modularité.

Modalités & candidature :

• Référence : REF:LL-15 — Poste basé à Tunis, durée indiquée sur la page : 6 MOIS.
• Pour postuler envoyez votre candidature par email à : aes-stages@ACTIA.COM (utilisez pour objet le sujet indiqué ci-dessous).
• Le contact de candidature : aes-stages@ACTIA.COM.