IA-26-002 VISION NEXOR PFE

Projet : IA-26-002 VISION NEXOR

Objectif du Projet

• Créer un système de vision intelligente pour détecter des objets et des actions (assis, debout, geste).
• Identifier l'apparition d'un nouveau client en environnement réel.

Tâches Techniques

• Entraîner des modèles de détection tels que YOLO, RTMPose et TSM.
• Fusionner la détection et le tracking pour le “nouveau client”.
• Optimiser les performances avec TensorRT et Coral TPU.
• Intégrer le système avec ROS2, en développant des nodes pour les détections et les événements.

Technologies Utilisées

• Computer Vision et Deep Learning pour le traitement d'images.
• Optimisation Edge pour améliorer la réactivité du système.
• Utilisation de ROS2 pour la communication entre les différents composants du système.

Pour postuler, veuillez envoyer votre candidature à contact.nexor.robotics@gmail.com avec l'objet : Application for PFE 2026 at Nexor Robotics.