Développement d’un Système de Navigation Autonome Avancé PFE

Description du Projet

• Développement d’un système de navigation autonome avancé intégrant V-SLAM, LiDAR, et caméras de profondeur.
• Utilisation de ROS2 pour la gestion des capteurs et la fusion des données.

Tâches Techniques

• Définir l’architecture électronique et les interfaces nécessaires (moteurs, capteurs, communication).
• Réaliser le schéma et le routage PCB sur un logiciel professionnel.
• Intégrer et tester les composants clés (microcontrôleur, drivers, régulateurs).
• Effectuer les tests de validation électrique et fonctionnelle du prototype.

Compétences Requises

• Maîtrise de ROS2, SLAM Toolbox, et RTAB-Map.
• Compétences en fusion de capteurs, programmation en Python et C++.
• Expérience avec Raspberry Pi 5 et Coral TPU.

Contact

Pour postuler, veuillez envoyer votre candidature à contact.nexor.robotics@gmail.com avec l'objet "Application for PFE 2026 at Nexor Robotics".