Conception et Intégration d’une Carte PCB Principale pour le Robot PFE

Description du Projet

• Ce projet consiste à concevoir et intégrer une carte PCB principale pour un robot.
• L'objectif est de centraliser le pilotage, la communication et la sécurité des différents modules du robot.

Tâches Techniques

• Définir l’architecture électronique et les interfaces nécessaires, y compris les moteurs, capteurs et communication.
• Réaliser le schéma et le routage PCB sur un logiciel professionnel tel que KiCad ou Altium.
• Intégrer et tester les composants clés comme le microcontrôleur, les drivers et les régulateurs.
• Effectuer des tests de validation électrique et fonctionnelle du prototype.

Compétences Requises

• Conception de circuits imprimés avec des outils comme KiCad ou Altium.
• Expérience avec des microcontrôleurs tels que STM32 ou ESP32.
• Connaissance des bus de communication comme UART, I²C, SPI et CAN.

Pour postuler, veuillez envoyer votre candidature à contact.nexor.robotics@gmail.com avec l'objet "Application for PFE 2026 at Nexor Robotics".