Automation/Robotics - Projet 23 - Développement d’un AMR industriel pour levage, déchargement et optimisation logistique

Objectif: concevoir et développer un AMR (Autonomous Mobile Robot) pour opérations de levage/déchargement et flux logistiques.

Missions possibles:

• Conception mécanique du châssis et système de levage
• Architecture logicielle (ROS), navigation (SLAM), sécurité
• Intégration capteurs/actionneurs, commande et communication
• Tests en environnement industriel, KPI de performance
• Documentation technique et manuel d’exploitation

Profil/Compétences: robotique mobile, ROS/SLAM, mécanique/électronique embarquée, sécurité fonctionnelle.