ARCHITECTURE ROS 2 DE LOCALISATION ET NAVIGATION POUR AMR

Conception et validation d’une architecture ROS 2 complète de localisation et navigation autonome en simulation pour une plateforme robotique low-cost.

Responsabilités:

• Mise en place du workspace ROS 2, structuration des packages, scripts de lancement, configuration d’environnement
• Configuration du modèle URDF dans Gazebo et RViz; validation des topics et transformations
• Configuration du stack de localisation, fusion de capteurs IMU/encodeurs (odométrie robuste)
• Intégration SLAM Toolbox pour la génération de cartes d’un environnement industriel
• Configuration de la navigation autonome avec évitement d’obstacles (Nav2)
• Validation de scénarios et documentation de l’architecture

Technologies:

• ROS 2 Framework, Navigation/SLAM (Nav2, EKF), Gazebo, Python

Profil recherché:

• Étudiant(e) BAC+3 à BAC+5 (robotique, mécatronique, systèmes embarqués, informatique industrielle)
• Solides compétences en Python sous Linux
• Bases théoriques en robotique mobile (localisation, SLAM, planification); expérience ROS/ROS 2 appréciée

Localisation: Sousse (télétravail possible) Durée: 4-6 mois

📧 Pour postuler: contact@h2a-group.com